历史上真的是马岱斩杀的魏延吗？其实另有其人
在小说《演义》中，作战勇猛、武功精湛、且足智多谋，但他恃才傲物，为人骜不驯，常怀。，在罗贯中的笔下，他虽有本事，但却是个典型的反面人物。多亏，善于相面，早就看到魏延的脑后生有一块“反骨”，知道他不甘，自己死后他一定会背弃蜀汉而去，所以临终前军队指挥权托付给长史，并授“锦囊秘计”给族弟，叮嘱他待魏延谋反证据坐实后，将其一举诛杀。
魏延没有反心，诸葛亮临死前并未布置杀他，但从正史《》记载的蛛丝马迹看，魏延从无反心，也没有铤而走险、举兵造反的举动，他只是对不通军事的文官杨仪掌军有不服、不满之意而已。《三国志》记载，诸葛亮在五丈原病危之时，和杨仪、、三位心腹秘密商定了一个退兵计划。在诸葛亮一次出兵北伐曹魏的战争中，魏延本来被用为前锋，可退兵时却命他断后，而令姜维居中(原文为“次之”)。如果魏延拒不听令，大军就丢下他径行开拔后撤。诸葛亮死后，杨仪依计秘不发丧，派费掉去试探魏延的意思。原来，魏延是态度坚决的北伐派，杨仪等人担心他拒绝回撤，影响北伐诸军撤军计划的顺利实施。
魏延果然不愿回撤。他对费掉说“丞相虽亡，吾自见在。府亲官属便可将丧还葬，吾自当率诸军击贼，云何以一人死废天下之事邪?且魏延何人，当为杨仪所部勤，做断后将乎”!
魏延的意思是，丞相虽然死了，我还在 。北伐的大业却仍要继续下去，相府里的人可以先将丞相的灵柩运回去安葬，我留在这里继续统兵伐魏。怎么能因为一个人的死，而荒废掉天下大事呢?况且我魏延是什么人，要听杨仪的命令?替他断后?随后还和费掉拟定了一份作战计划，哪一部分人马后撤，哪一部分人马留下来继续作战，并要费掉和他联名一起将这计划传达给诸将。
费掉诓骗他道“杨仪是文官，不谙军事，他不会反对你的意思的，不如让我回去和他商议一下再做定夺”。言毕，急速返回大营。费掉去后，魏延愈想愈不对劲，懊悔不该放他走，再派军士去追赶，早就跑的没影了。
杀魏延者另有其人
魏延派人前去查探，却发现杨仪等人已经下令拔营退军，这不是打算把自己的部队单独留下来嘛。魏延得知真相后，，便引军前去追赶，想绕到蜀军主力的前面去拦截之。试想想，如果魏延真要造反，他怎会率军往蜀国方向去，而不是北上投魏?杨仪督率大军，往汉中方向奔去。魏延部抢先占据南谷口，并阻击随后赶到的蜀军主力。杨仪派将军何平前去应战。何平对魏延部先锋喝骂道“丞相刚死没几时，汝等何敢如此”?魏延麾下的将士都明白错在魏延，心中有愧，又不愿，遂一哄而散。魏延一下子成了“光杆司令”，他本无投魏的打算，只得带着儿子和几个亲信逃往汉中去了(还是没有北逃投魏)。杨仪却不罢休，而是派马岱率兵穷追不舍，将魏延等人全部追斩。
史载，魏延不仅作战悍勇，而且有智略，且性格剽悍，一向瞧不起文官杨仪，两人积怨颇深。魏延和杨仪经常争吵，诸葛亮多次从中调和无果，深以为憾。魏延是个武将，吵不过就喜欢动粗，他曾拔刀恫吓杨仪，杨是文官，手无，只能找诸葛亮诉苦。
，最恨魏延的人就是杨仪。要杀魏延的人也是杨仪。
诸葛亮死后，大军撤回蜀境，奉命断后的魏延不愿撤回，于是抢先截击杨仪，目的是阻止其后撤，继续“击贼”，并非谋反，否则很难解释他不北逃反而南下。杨仪于是在军中大造舆论，诬魏延举兵造反，并唆使马岱将其一举诛戮之。魏延并非死于诸葛亮的临终“秘计”，而是死于文武不和。
千古奇冤
另一部三国史书《魏略》记载说诸葛亮病重，预感到来日无多之时，本来是安排身经百战的魏延代理自己的职务，也就是将军权托付给了魏延。杨仪与魏延一向不和，担心他掌权后会加害自己，于是到处散布魏延要投降曹魏的谣言，然后率部突然去攻打魏延。魏延猝不及防，抵挡不住，被迫率残部逃走，遂被杨仪的人马给一举追歼了。
两种说法，孰真孰假?三国史权威吕思勉认为两说都非事实。他推测诸葛亮病危时，根本来不及制定退兵计划就溘逝了。丞相死后，杨仪、费掉、姜维等人秘密拟定了一个撤退计划，他们知道魏延力主北伐，担心他不听命令，于是派费掉去探魏延口风。魏延果然不愿撤，还非要自己制定另一份用兵计划，并邀费掉一起联名颁发下去。费掉逃回后，杨仪等知道无可挽回，就只得将他，打算率主力开拔返蜀。
魏延刺探到消息后，大怒，打算趁主力正打点行装、还没有拔营回撤之时，抢先开拔，并占据了南谷口。事情到了这一步，两军不得不同室操戈、正式厮杀一番了。魏延虽勇冠三军，但他的部队是蜀军先锋，人数不会多，而杨仪是丞相幕府里的参军，北伐大军的主力尽归其统辖，众寡不敌，所以魏延被打的大败亏输。
魏延是蜀国大将，他死后，必然要宣布罪状。于是，谋反投魏的诬陷大帽被扣在他头上。，《三国志》里载有寥寥几句话“魏延不北降魏而南还，乃是要除杀杨仪等，本意如此，不便背叛”。由此可见，魏延死于和杨仪的内讧，死后却被栽赃陷害欲谋反叛逃，他的死堪称千古奇冤。
一代，蜀汉国防中流砥柱
魏延本是军中一部曲，后随入川，他作战勇猛，智谋出众，屡立战功。魏延不仅是刘备时期的重将，也是后主即位前期蜀汉当之无愧的国防中坚。刘备取汉中后，不用、等宿将，却慧眼识才，将彼时还声名不显的魏延攫拔为汉中太守，排位仅次于、张飞。魏延果然不负刘备厚望，他将兵力部署在汉中周围的军事堡垒中，将汉中守得坚如磐石， 使的曹魏大军无法集中力量，始终无法前进一步。
魏延还是一位谋勇兼具的军事家，军事业务水准不逊于诸葛亮，在以奇用兵上或许还超过诸葛亮。诸葛第一次出兵北伐时，魏延就曾多次向他提出一个令后世无数军事家击节赞叹的奇策大军出汉中后兵分两路，一路出斜谷，另一路出子午谷，直捣关中核心――长安。
此计看似冒险，却大可一试。诸葛亮用兵极度谨慎，否定了魏延出奇制胜之计，而是用“十全必克”的稳妥打法，屡出祁山却一次次无功而返......蜀国灭亡时,刘禅宠信的宦官居然也感叹道:“假如魏延在，局势也不会如此啊”!此话的意思是，若魏延在，蜀汉也不会这么快就亡掉了。魏延的能力与威信，由此可见一斑。