明朝制造世界上首颗水雷 击沉日本大型战舰
明朝万历十八年(公元1590年)施永图所著的《心略》一书中，心略武备火攻卷记载了我国用香作为定时引信的原始漂雷——水底龙王炮”。据史料记载，在万历年间的抗日援朝时期，明朝海军曾使用“水底雷”一举击沉日本一艘大型战舰，这是人类历史上第一次使用水雷取得实际战果，比日俄战争中的水雷战早了近3个世纪。
它的构造是用牛的尿泡做雷壳，以保持水密，内桨黑火药，以香点火作引倍，牛牛的尿泡联接在俘于水面的木板和雁翅下面，用雁翅管和羊肠进行通气，木板随波浪上下，水不能灌入，以保证香能正常燃烧。牛牛的尿泡；面坠食石块，位它有一个向的力．以保持漂流时的平稳。
在使用时“量贼舟泊处，入水浅深，将重石坠之，黑夜顺流放下，香到火发，炮从水底击起，船底粉碎，水卜贼沉，可坐而擒也”。可以看出，这种水中武器的引信是根据到达敌人舰船酌距离和水流的速度来确定香的燃烧时间，它利用水流作为推动力，当接近放船底时，“香到火发，炮从水底市起”，出其不意地从水下轰击敌舰。
明朝万历二十七年(公元1599年)，王鸣鹤著的《火攻答》一书中，记载了将地雷中采用的“走线”方法(即击发装置用绳索牵住，当绳索被拉动时发火引起爆炸的方法)应用于水雷，即在水雷上安装一根或几根绳索，任其横浮于水面，当敌船航行时，挂上这些绳索，就会拉动击发引信，引起爆炸，把敌船击毁。当时把这种水雷称之为“海底呜雷”。
到明朝天启元年(公元1621年)，又把用香作定时引信的漂雷“海底龙王炮”和采用“走线”方法的水雷“海底呜雷”改进为触线式漂雷一“诲炮”。明朝茅元仪在《武备志》中记载了一种与今日的人操鱼雷相仿的“联环舟”，“其舟约四丈许，外视之若一舟，分则为二舟，前半截三之一，后半截三之二，中联以环，前截载火炮、神烟、神砂、毒火等器，首装大倒须钉数枚，锐向其利，后截二夯施数桨，载兵士”。
水底龙王炮想像图
这种“联环舟”在作战时“遇碱乘顺风或自上流，以首钉撞于敌舟之上前环自解，后载则回”，钉于敌人船体上的“联环舟”前截中的火器起爆后，敌人“船体破裂，进水而沉”。前后两截之间的联结环是由两个大铁环和两个铁钓组成。铁环固定在前截，铁钩装在后截上钩住铁环，“撞于贼船，则放其钩，而后截即回本寨也”。
清朝光绪十二年(公元1886年)，爱国志士袁祖礼编著了《战守罗盘炮指南仪五雷各法图说》一书。书中对“独雷”、“阴阳雷”、“梅花雷”、“悬雷”、“飞雷”等轰船五雷，都作了详细的叙述和说明。“独雷”足单个使用的水雷，其“力最猛．能碎极坚极大之铁甲船”；“明阳雷”、“梅花雷”是双连和五连的水雷，与现代战争中常见的水雷群形状相似；“悬雷”乃是一种锚雷，“不浮于水面，不沉于海底，悬于水半空，敌船一到雷上，而雷自发，铁船沉矣”；“飞雷”则是“随渐飞去遇船一撞即发”的漂雷。其小“悬雷”是我国历史上最早所见性能较优越的机械引情触发水雷。
“唐太宗”李世民的人生经历颇有被人诟病之处，总结起来无非就是因为“玄武门之变”中弑兄杀弟、让手下提着刀威胁老爹，以“非法”手段夺取皇位，但这丝毫没有影响他作为一位有为之君的历史地位。
在朝鲜历史上，也有一位“太宗”，这位“太宗”是李氏朝鲜的第三位王：李芳远。这个人在朝鲜历史上可不简单，总的来说，跟李世民极为相似，也是通过手足相残的手段上位的，除了这些，他还有另外两个亮点，一个是生了个厉害儿子，也就是朝鲜历史上最有名气的君王——世宗大王李裪(tao)，现在韩国面值最大的钞票就印着这位的头像。还有就是因为他，燕王朱棣竟然差点丢掉性命，这是怎么一回事呢?笔者接下来就讲讲这位仁兄的狗血人生。
李芳远是朝鲜开国大王李成桂的儿子，李成桂原来是高丽大将，后来通过军事政变推翻高丽，自己当了老大，这一年是洪武二十五年(1392年)。在这一过程中，李芳远在儿子们中是功劳最大的，他的能力也是有目共睹。到了第二年，李成桂为了得到明朝的认可，派李芳远出使大明，向朱元璋进献马匹。结果这哥们到了北平后，跟当地的燕王朱棣碰面了，好家伙，俩人真是相见恨晚呐，基情四射，两人竟然亲切交谈了一个晚上。临去南京前，他还偷偷分出一部分马匹送给了朱棣。
结果这事让朱元璋知道了，朱元璋顿时大怒，决定以里通外国的名义除掉朱棣!这可就怪了，北平离南京这么远，可是朱元璋怎么这么快就知道了?再者，不就是几匹马嘛，多大点事儿，至于杀掉亲儿子吗。为什么会发生这么反常的事情呢?这就得从当时明朝的接班问题说起。
当时，朱元璋在大儿子太子朱标死后，决定立皇长孙朱允炆为继承人，其实说起来朱允炆也不算是长孙，但是朱元璋的大孙子死的早，他就按顶替顺序做了长孙。大孙子成了继承人，朱元璋就开始担心了，老怕他辈分小，压不住叔叔们，为此，他还专门教训过二儿子和三儿子。最让他担心的还是老四朱棣，主要是这个儿子太优秀了，越优秀老头子就越不放心，于是他派出大量亲信潜入燕王府，监视朱棣的一举一动，打算找点借口解决掉这个儿子，终于，李芳远送上门来了，朱元璋反应很快，听到消息后立刻找到亲信大臣，商量怎么处置朱棣，大臣刘三吾坚决反对，认为时机不成熟，朱元璋因此才作罢。朱棣因此逃过一劫，李芳远也侥幸没惹麻烦。