历史上诸葛亮发明的木牛流马，现代机械原理图

木牛流马是两种诸葛亮发明的运输工具，木牛是独轮车，流马是四轮车，用于军队运输粮食。不过历史上并没有关于木牛流马的草图流传下来，所以现代想再现当时的工具还是有一定难度的，因为运考虑到动原理的因素，样子也不尽相同。

一、历史上的木牛流马

根据《作木牛流马法》提供的信息，木牛大概是这样的腹部是方形的，头部是弯曲的，每天行程较短，“宜可大用，不可小使”。单独行驶，每天能走数十里，结队行驶，每天能走二十里。每一木牛能载一个人吃一年的粮食，每天走二十里，推木牛那个人不会觉得疲劳。

《作木牛流马法》中对流马的样子没有太多描绘，却记载了它各种部件的尺寸，而且十分精确。根据推测，其形制小于木牛，盛粮食的工具是两个可拆卸的“方囊”，每个木箱可以盛米二斛三斗。《三国志》中记载涉及木牛流马的地方有六处，都说它们是一种运输粮食的工具。

诸葛亮第四次北伐兵出祁山就用木牛运送粮食，木牛和流马都是由人力驱动来运送粮食的工具，木牛比流马大得多，承载的重量也重得多，运行的速度慢，适合运送大批物资，运送少量的东西不够划算，可以用流马。根据现在的质量守恒定律，木牛流马类似于永动机，这是不符合历史规律的，所以不少人认为，所谓木牛、流马纯系小说家的杜撰。

尽管《作木牛流马法》详细介绍了木牛的形状和流马各种部件的尺寸，但由于全部是文字描述，没有图样，所以无法据此复原。历代以至现在，有不少人声称按照诸葛亮留下来的文献造出了木牛和流马，但无一例外都加进了大量个人的理解和改造，所以造出来的东西五花八门。