科学家研发双足机器人：能穿越火场，还能使用

据国外媒体报道，日前密西根大学机器人学家杰西格里兹尔（Jessy Grizzle）研发的双足机器人平台卡西不仅可以穿越火场，还能够使用滑板车，这有助于我们打造真正的自动化消防机器人。

机器人的好处是第一，它们永远不会感到疲倦；第二、它们可以举起很重的东西；第三、它们可以轻松穿越火场。

目前密西根大学机器人学家杰西格里兹尔（Jessy Grizzle）的实验室正在研究这种机器人。具体而言，格里兹尔所研发的是一个名为卡西Cassie的遥控双足机器人，机器人专家正在使用这个实验性研究平台来掌握双足机器人的运动特征。所以格里兹尔不仅仅让卡西在火中行走他正在尝试其他极端的使用案例，比如使用Segay滑板车。这些实验似乎看上去有点傻，但它也是在极端情况下测试机器人并了解其局限性的好方法。格里兹尔公开分享自己的研究成果，从而可以让研究人员自行加载自己开发的双足机器人运动代码。

你可能会注意到，卡西的步伐仍然略显笨拙，格里兹尔和他的团队在不断调整卡西迈步的算法，然后在现实世界中对算法进行测试……比如说在着火的情况下。目前来看，它仍然在艰难前行，在碰到诸如倒下的树枝等障碍物时往往会挣扎，但这些都是推动平台前进的挑战。从理论上说，卡西可以做到任何人类消防员无法做到的事情。

使用卡西研究双足机器人运动的加州理工学院专家亚伦艾姆斯（Aaron Ames）表示“我认为这是将机器人带出实验室并将其带入现实世界的有趣演示，其目标是打造一个执行有用任务并使人类摆脱危害的机器人。我们离自动化的消防机器人还有很长的路要走，但今天的机器人和最近开发的动态步行控制算法在这个方向上迈出了重要的一步。”

，为什么要研究如何让一个双足机器人使用Segay滑板车呢？同样，这也是为了使这个平台能够适应极端的应用。 “我们正在开发所有的基础架构，然后面向所有研究人员发布我们所有的数学都是开源的，”格里兹尔，“其他人拿到我们的成果，也能够从我们的视频上得到证实，这样就有信心继续实现各种功能。”这样的话，如果一位研究人员真的想把他们的机器人放到拥挤区域时，他们会清楚它可以像人类一样使用Segay滑板车通过保持直立将重心保持在滑板车上，然后通过向前或向后倾斜来加速或减速。与人类不同的是，卡西不会因为受到惊吓而跳下滑板车。

现在，你可能已经看到波士顿动力公司的阿特拉斯Atlas机器人可以做后空翻，并且认为这要比卡西更厉害。但事实上，阿特拉斯也有其缺点它的液压传动机构非常结实，但体积庞大。相比之下卡西则采用更纤薄的电子设计。，尽管阿特拉斯可能在特殊情况下爆发出强大的力量，但卡西可能会在拥挤的空间中更加巧妙的移动。

像格里兹尔这样的研究人员正在逐渐让卡西移动得更快，或者更好地处理不平坦的地形，亦或是爬上台阶。这无疑将有助于打造一个可以在现实中自信走动的双足机器人。（晗冰）